1、坦克协同进攻

在德军步坦协同前进时，如果遇到伴有天然或人工构造反坦克障碍物的敌阵地，装甲掷弹兵将在坦克之前进攻和清除道路(工兵则是在开战前或遇到特殊障碍时行动)。他们的任务是穿入敌人阵地和击毁敌反坦克武器，尽可能限制其力量和支援武器的火力，而德军坦克和自行火炮将在他们的后方进行密集火力支援。只有当敌反坦克防御被完全摧毁后，坦克方可前进。

当前线敌坦克障碍被摧毁后，并且在敌主主要防御阵地深处再也没有可疑的附加坦克障碍后，装甲掷弹兵将和坦克同时进行突破，重步兵武器随时准备对付新被发现的反坦克阵地。

一旦装甲掷弹兵下车作战后，其作用将和步兵部队近似，下面介绍装甲掷弹兵通常的战术运用：

进攻地段(Gefechtsstreifen )：德军的每个班，排，连和营都有指定的相应进攻地段，他们将根据命令建立自己的攻击正面。

各级部署(Ausdehnung)：

营级400-1000米攻击正面(Bataillon: 400 - 1000 m Angriffsbreite)

连级200-400米攻击正面(Kompanie: 200 - 400 m Angriffsbreite)

排级100-200米攻击正面(Zug 100 - 200 m Angriffsbreite )

班级50-100米各级正面(Gruppe 50 - 100 m Angriffbreite)

掷弹兵班和排将在自己指定的进攻地带中前进，并保持相互之间或者友军部队之间的视觉联系，但是避免在两侧和友军部队互相渗透。在后方阵地对本排进行火力支援的机枪组应清楚辨别本排进攻地段中行动的3个班，以避免误伤。

实际的攻击正面应基于部队的任务。比如狭窄正面应用于主攻点(Schwerpunkt)，而稍宽正面则用于进攻的其他地段。如果在攻击中前方出现了一个未曾预料到的主攻点，则所有的力量应立即增强在该进攻地段上的部队密度，从而减小其攻击正面。部署在主攻点的部队应得到最多的压制武器和最充足的弹药补充，以满足其打击力度。

原则上，主攻点应当是在敌人防线上突破的最深处，其同样也具有“核心”( Anschluss)。在一个排的进攻地段中，一个班将成为核心，其它所有的班将根据这个核心班行动。同样在一个更大的进攻地段中，一个核心排将指引一个连的行动，一个核心连将指引一个营的行动，一个核心营将指引一个团的行动。而达成最深渗透的部队将自动成为“核心部队”，所有的邻近部队将由其指引行动---也既是德军著名的“自由换型战术”(Gestattendtaktik)。

“自由战术”或“核心准则”是德军进攻以及防御战术中极其重要的一个概念，它通过“核心部队”和其临时侧翼部队之间的联系来避免战线上的缺口，保持其密度和完整性。理论上，核心部队应比邻近部队达成更深的渗透距离，它的侧翼将得到平行部署本部队进攻地段两翼的重机枪和反坦克炮的集中火力支援。对敌防线持续不断的重心打击将对其造成“渗透”(Einbruch)。

如果随即将渗透点作为主攻点的话，部队将得到更猛烈的火力支援，并且最终形成“突破”( Durchbruch)。一旦达成突破，所有的力量将立即投入战线，而机动部队将进行穿透。最终达成合围。

行动部署(Entfaltung)：主要依赖于地形，能见度，敌军力量和己方指定的编队进攻地段等因素。一个掷弹兵连长将他的部队移动到进攻阵地后，随即将命令部队组成“连级楔子” 阵型(Kompanie-Keil)，既1个排在前，2个排预备。或者“连级倒楔” 阵型(Kompanie-Breitkeil)，既2个排在前，1个排预备。如果是“楔子”阵势，向前的那个排将自动成为“核心排”。而在“连级倒楔”阵势中，“核心排”将被特别指定。连部将部署在核心排后方。同样的，排长也将在本排阵地和下属班的阵地中相应使用“楔子”和“倒楔”阵型。

一般来说，“楔子”阵型适用于一场交战的开始阶段，因为连长可以比较灵活的派出任意一支未交火的排向前，攻击一个已被确定的敌军阵地。在这种情况下，剩下的排可以进入中枢预备阵地。然后再进行穿插攻击或者侧翼攻击，迅速转换成“倒楔”阵型，就这样轮流转换“核心排”。

战术部署(Entwicklung )：在与敌接触后，掷弹兵班将以一列纵队队型穿越他们的指定地段，这种阵型具有有利指挥和视野的优点。在每个排和连之前的侦察部队应当将敌情完全查明。然后每个组在进攻时将展开战斗队型：一个“核心班”指挥官将下令轻机枪组由一列纵队队型改为散兵队型，以获得良好的射击位置。而同班内的掷弹兵组将继续前进，直到抵达一个处在己方火力掩护下，与敌人阵地直面的突击位置为止。由于机枪组和掷弹兵组的指定任务不同，所以德军一般很少会将他们同时展开。根据敌人各个阵地的重要程度，排长可以将选择将全部3个班内的机枪组集中起来，打击一个目标。如果一个排内有重机枪班或者组，他也同样将被集中。