【CAA云讲座预告】南方科技大学机械系系主任、教授付成龙：半人马负重助行机器人
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2024年中国自动化学会第13期云讲座——半人马负重助行机器人将于4月2日（周二）19:00开讲，精彩内容，敬请期待！
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报告人
付成龙
南方科技大学机械系系主任、教授
报告题目：
半人马负重助行机器人
报告摘要：
负重行走是物流搬运、灾难救援、军事活动等场景中常见任务，长期负重行走会增加新陈代谢消耗、降低工作效率。针对外骨骼负重形式存在人机运动不匹配、发力不同步、新陈代谢高的问题，报告人团队提出了一种半人马负重助行新形式。半人马肢体与生物肢体运动学独立，避免了对人体步态产生干扰。本报告将介绍半人马的人机共融设计、全向速度跟随控制、非平坦地形自适应控制等，实验结果展示了半人马能在保持姿态平衡下，跟随穿戴者进行转弯、前进、后退、侧向行走以及变速行走，实现了跨越障碍、上下台阶、上下斜坡以及在草地和碎石路面行走。
嘉宾简介：
付成龙，南方科技大学教授、机械与能源工程系系主任、深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任，长期从事人体增强与康复机器人研究，主持国自然重点类项目、教育部联合基金创新团队等国家级科研项目10项，发表论文150余篇（近5年，IEEE/ASME汇刊论文40余篇），授权发明专利40件（获第二十三届中国专利优秀奖），现任《IEEE Trans. on Automation Science and Engineering》和《Robotica》编委、中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专委会副主任委员、北京人形机器人创新中心专家委员会委员，获2022深圳市科技进步一等奖（排名1）、2023中国自动化学会科技进步一等奖（排名1）。
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内容来源|学会秘书处
编辑|陈慧琳
责任编辑|叩颖
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