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2025-12-29 04:21:05
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注意事项:

海峡导报·新福建客户端4月3日讯(记者梁静)昨天正值“世界孤独症日”,“来自星星的你”特殊少年儿童画展在厦门市博物馆开幕。此次画展由厦门市博物馆与心欣专项基金携手举办,旨在借孤独症儿童之手,以画笔替代言语,让观众借由这些画作,接通“星星的孩子”的独特频率,重新理解世界存在的多元形态。展览将持续至5月6日房卡客服:56001354

此次展览特别展出百幅曾于2022年在巴黎卢浮宫亮相的国际联创作品。这些作品由孤独症及智力障碍少年儿童在五位国际艺术大师“未完成”的画作基础上创作完成,并在联创活动中获奖。为表达对厦门市博物馆的感谢,星宝们还创作了一系列融入厦博元素的画作。这些画作既是古厝飞檐与星星的私语,也是文化基因在另类感知中的重组,呈现出独特的艺术风格,令人眼前一亮。房卡客服微56001354

  新浪科技讯 12月28日下午消息,近日,人工智能领域国际会议AAAI 2026公布了论文录用结果,由小鹏汽车和北京大学计算机学院多媒体信息处理全国重点实验室联合完成的论文《FastDriveVLA: Efficient End-to-End Driving via Plug-and-Play Reconstruction-based Token Pruning》成功入选。这篇论文最大的贡献在于,提出了一种专门为端到端自动驾驶VLA模型定制的、高效的视觉Token剪枝框架——FastDriveVLA。

  据介绍,FastDriveVLA包含一个即插即用的视觉Token剪枝器ReconPruner。在车端模型的推理阶段, ReconPruner可直接嵌入自动驾驶VLA模型用于视觉Token的剪枝,即插即用,无需重新训练整个模型。为了辅助该剪枝器的训练,还专门构建了包含来自6个摄像头视角的24.1万个图像-掩码对的nuScenes-FG数据集。这一大规模的自动驾驶前景分割标注数据集,可广泛用于未来自动驾驶的研究。

  最终,nuScenes自动驾驶数据集上的测试显示,采用这一剪枝框架,在不同剪枝率下均取得当前最优即SOTA效果:剪枝比例达25%视觉Token时,驾驶性能几乎不下降,其L2轨迹误差与碰撞率指标甚至超越未剪枝的基准模型;剪枝比例达50%Token时,在所有指标上表现更平衡;与此同时,VLA模型的推理效率得到了显著提升。

  小鹏汽车联合北大提出的FastDriveVLA,建立了自动驾驶VLA模型的高效视觉Token剪枝的新范式,同时树立了车端大模型高效部署上车的新标杆。小鹏汽车董事长何小鹏在微博上对此表示,“很高兴我们在探索L4的路上又取得新的突破。我们会在物理AI领域继续发力,期待第二代VLA给鹏友们带来更棒的智驾体验。”

 

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