专题：2025世界机器人大会：AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动

　　“2025世界机器人大会”于8月8日至12日在北京经济技术开发区开幕，“AI 大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动”作为2025世界机器人大会的专题活动于8月8日同期召开。上海新时达电气股份有限公司CEO刘长文出席并演讲。

　　以下为演讲全文：

　　我简单介绍一下上海新时达。上海新时达是深交所的一家上市公司，主要从事工业自动化和工业机器人。

　　今年6月份海尔集团完成了对新时达整体的并购，从海尔的角度为什么收购新时达，目的是看好机器人这个赛道。

　　在此，我跟大家分享一下我们对机器人未来的方向的认识和我们现在在落地做什么。

　　不管是上两周在上海举办的人工智能大会还是今天的世界机器人大会，现场都非常火爆，我也参加过几届，参会的人越来越多。大家都已经形成的共识，机器人的时代未来必将到来。

　　为什么这么说？做工业设备的行业企业其实很关注两个产业，一个是汽车行业，一个是3C行业。这两个行业有几个大的相似点，一个是它们的体量非常大，这两个行业基本上影响了整个制造业周期。

　　从3C行业来看，基本上是围绕着虚拟技术来发展的，汽车行业是物理现实技术。这两个行业也在互相渗透。做汽车的进入到3C行业，从3C做手机的进入到汽车行业。大家形成了一个互相渗透，这是物理世界和虚拟世界结合的必然结果。

　　现在这两个行业都不约而同的看中了机器人行业具身智能，为什么？未来连接虚拟世界和物理世界最大的载体就是机器人。具身智能应该是AI大时代下的必然产物。

　　再看产业的趋势，既然形成一个大的产业，必然会通过技术的进步形成性价比大幅的提升，最后促使了销量快速扩大。比如说以动力锂电行业，2000年左右的时候5000元/千瓦时，到现在基本上下降了10倍，虽然下降了10倍，但是销量扩大了100倍甚至上千倍。

　　包括工业机器人，在2000年左右还是100多万/台，现在基本上都低于6万/台了，成本下降了10倍，但是销量放大了100倍。包括光伏，所有大的行业都是这样。

　　对于人形机器人来说，未来的趋势至少成本是现在的1/10。比如现在是10万美金左右，未来会到1万美金左右，就是6、7万人民币。通过成本的降低会带来机器人走向千家万户，不管是3C行业也好还是汽车行业也好，能够成为一个大的产业是因为进入了千家万户，机器人必将是通过成本的降低进入到千家万户。

　　原来很多人在讨论未来的具身智能是什么形态，我们认为在未来终局肯定是人形。每个产业在诞生之初，它的外观形态是各种各样的，包括人工智能体，到现在基本上形成了一致化。为什么未来的标准是人形，因为整个世界其实都是为人类创造的，人类是地球上进化的最高级的生物，这肯定是有自然选择的结果。

　　10年前大家提到一个词叫无人工厂，大家把它叫“黑灯工厂”，因为没有人了就不需要灯了，但是现在看哪家工厂实现了黑灯工厂，没有。即使没有人，工厂也是灯火通明，因为产生眼睛，产生视觉是这个地球生物进化的结果。工厂里没人了，但是工厂里做装配的、质检的、包括AGV都依靠视觉。未来除了视觉就是触觉，所以说不可能是没有灯的。

　　机器人发展到最后越来越跟人的形状是一样的，这并不是说一步就能够到达，因为有一个技术发展的过程和成本的过程。短期内因为成本的原因、技术的原因，形态肯定是百花齐放的。但是最后都是向人形逐步逼近的。目前现在大量的应用还会在类人形或者是肢解版的人形上来产生，根据场景的需求不断的定制它的形状。比如说在座的很多在工业场景用的都是轮式底盘加上肢，人类很重要的一个是大脑，一个就是双手。人类实现了直立行走以后解放了双手，所以说只要具备大脑和双手就能够满足工作，在短期内是根据不同的场景来做定制。

　　人形机器人的具身智能的应用在什么地方？刚刚美的卫总提到了，ToB的行业是以工业为切入的，工业的切入就是解决现在工业机器人的短板，比如说以家电行业，为什么还有那么多的工人，实际上是现在的传统工业机器人还替换不了。有了人工智能、有了具身智能技术以后，这些人肯定是首先被替代的，因为很多年轻人不愿意去工厂了，宁愿送外卖，开滴滴，所以在工业场景是有大量的趋势的。因此，ToB行业是弥补工业机器人的短板。

　　ToC行业会从目前市场大、难度低的结构化单一的场景来切入。大家都在追求机器人是通用的，什么活都能够干，但短期来看这个成本是非常高的。但是对于市场比较大、难度低的服务场景，是能快速产生机会的场景。

　　从技术来看，有两个部分，一个是硬件，硬件是从人形机器人角度，到最终的结构底层来看是跟工业机器人非常相似的，都是由伺服、减速器、控制器这些组成的。有很多相似之处。我们在做机器人的时候，其实是根据不同场景的需要来组合硬件，找到应用场景，形成批量化应用，对于硬件来说一个重要的趋势。

　　从软件来说，本质上就是大脑。脑有几个部分，大脑就是负责决策，眼睛、触觉是负责信息的输入。从控制部分就是小脑。从传统的工业机器人的企业来说大部分做的工作都在小脑，就是控制运动本身，这个可能是目前工业机器人企业长期的大量的工作。但是目前在大脑上决策规划上，还需要世界模型来做。

　　从技术来看有两个卡点。从硬件来说就是硬件进一步标准化、模块化来降低成本，并达到性能的提升。从软件来看一个是端到端的大模型，目前来说，这个很难投入到应用，因为大模型的反应速度无法跟上电机的运转速度，所有的机器人都在控制执行，全是靠终端电机的，但是大模型目前来说这种决策运转速度是远远跟不上的，这个可能是有算法的，算法目前来说没有真正能到应用的拐点，所以说大家都是把它进行了分层拆解，把决策部分由大模型来做，控制部分由小脑来做，目前还是在演进的过程，并没有形成终极的解决方案。

　　另外一个卡点的就是数据，大语言模型为什么发展这么快，因为它的数据很容易获取。但是具身智能的数据是很难获取的。一方面采集数据的时候花大量的成本，但是采集的数据真正有效性不一定是很高的。第二个就是有一些企业通过仿真方式来做，但是仿真数据和实际数据差异很大，所以生成数据的有效性也不足。

　　总结来说，我们觉得从机器人本身硬件的成本将会极致压缩，这个速度肯定是快于大脑进化的速度。产业卡点和未来的价值都在大脑，大脑的核心就是控制，所以控制是未来具身智能人形机器人的核心。短期来看，各种模式百花齐放，包括泛机器人、“机器人+”各种各样的机器人会在不同的场景能够快速的落地。

　　在此，我简单介绍一下新时达，新时达是1995年成立的一家公司，以控制技术，从电梯的控制开始，做到了市场第一，2010年深交所上市。上市后业务逐步拓展到了通用自动化和机器人领域。除了传统的工业机器人四轴、六轴，现在在做半导体机器人包括协作机器人以及具身智能。

　　现在在具身智能方面做几个事，依据自身工业机器人公司的优势，在核心部件上，开发一套稳定的、可靠的机械本体以及核心零部件。目前包括手臂、轮足、大小脑已经完成了研发，本体也计划在9月份推出来，是适应工业场景的本体。

　　工业场景主要做几方面：

　　第一个是自适应的抓取机器人，完成在工业生产线上的智能分拣，物料的准备，这是我们在做的，跟海尔智家包括我们自身的生产场景做结合和应用。

　　第二个是焊接场景，新时达过去在焊接工业机器人、焊接行业，有着很深的积累，有一定的优势。在中国没有年轻人愿意再做焊接了，焊接这个需求量又是巨大的，所以焊接场景是工业机器人的一个很重要的场景

　　第三个是3C行业特别在PCB，板卡的插拔、质检这个行业。这个也是有大量需求的。

　　第四个是协同装配，特别是家电的装配上在做应用。我们希望在今年年底可以投到自己的工厂来做应用，未来能够推广。

　　新时达的优势是在硬件和控制技术上都是从底层自主研发，深耕了30多年，包括最终的执行硬件和驱动、比如变频和伺服，此外，在操作系统、实施系统、算法、控制软件上也有我们的优势。我们还是在国内机器人行业首家推出视控一体控制技术的企业，包括现在也推出了多核异构的架构技术，通过30年把根技术做了沉淀和积累，所以能够快速的应用到各个行业。现在我们是一家软硬一体的机器人的平台型公司，我们和海尔的应用场景，和我们自身的场景结合，形成商业闭环。

　　到目前我们全资控股的公司里有6家专精特新企业，我们希望在每个细分的领域内能够形成深厚的技术积累，同时也希望能够跟合作伙伴一起形成一个生态，加速具身智能机器人和工业机器人时代的到来。

　　谢谢大家！

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